El E.S.R. es el producto destilado de las lecciones aprendidas sobre el arte del rastreo. Ha sido concebido y formulado por el ejército para ofrecer un marco de trabajo al rastreador. Es especialmente útil para los aprendices porque sigue el hilo conductor de una secuencia.

Existen grandes diferencias en los métodos que se han empleado de noche en comparación con los que usamos a la luz del día.

La principal diferencia es que se hace hincapié en el oído, el tacto y el olfato, y no en la vista.